Roberto Zampieri morreu após ser atingido por 10 tiros dentro do veículo, em frente ao escritório onde exercia a profissão, em Cuiabá, no fim de 2023. Imagens de câmeras de segurança registraram o momento em que o suspeito, usando boné, se aproximou e efetuou os disparos pelo vidro do passageiro antes de fugir.
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